象鼻岩與鋼盔岩海岸位在蘭嶼的東南方，是在約3.3百萬年前蘭嶼第二期火山活動的產物，以大森山為噴發中心。其中象鼻岩具有發育良好的水平柱狀節理，以及向上逐漸變化的柱狀節理系統，為一殘餘火山頸的露頭。 本區的海岸線出露之安山岩屬於龍頭岩火山角礫岩，以輝石安山岩為主，噴發產狀主要為火山角礫岩，有時夾有一些碎屑熔岩流以及凝灰質角礫岩；經由象鼻岩之核飛跡定年結果得到火山噴發的年代約在3.3百萬年前。西側大森北山頂部則有四道溝層出露，為第五階海階上的晚更新世珊瑚礁及其碎屑所發育而成的石灰岩層。 象鼻岩與鋼盔岩海岸是蘭嶼極少數沒有裙礁圍繞的海岸線，沿線因安山岩型態特徵而得到象鼻岩、睡獅岩、鋼盔岩等稱號，其中著名的鋼盔岩則屬於平衡岩的景觀，是由西側大森北山所滑落的巨大火山角礫岩與沿岸安山岩接觸而成；向南、北延伸方向仍可看見裙礁環繞。

蘭嶼東南方的海岸，是蘭嶼沿海少數沒有群礁環繞的火成岩海岸，其間各因其型態的不同而被賦予不同的名稱。


象鼻岩發育有良好的水平柱狀節理，以及向上逐漸變化的柱狀節理系統，在環島公路上也可輕易的觀察到，是蘭嶼重要殘餘火山頸露頭之一。