綠島屬於菲律賓板塊，為呂宋島孤最北端、台灣東部海岸山脈向南延伸的一部份。其中央有阿眉山（海拔276公尺），其西南方1,200公尺處有最高點之火燒山（海拔280公尺）。 綠島的地質以安山岩及集塊岩為主，年代始於中新世中期至上新世。安山岩為火山岩，集塊岩則為海底火山噴發與原有沈積岩石所形成。 綠島北岸公館村的海岸濱台上留有四個海蝕柱，由公館安山岩構成。原為公館突岬的一部分，因受海蝕，岬角斷離後退，殘留部分形成海蝕柱群。其中最近岸邊的一個海蝕柱，由公館村望去，其外型彷若一位坐南面北向海眺望的黑面將軍，唯妙唯肖，將軍岩因此得名。 其北側台地上之牛頭山有穹窿狀小丘，火山碎屑岩脈，紅土層和濱薊等海濱植物，能遠眺樓門岩、公館灣、柚子湖等景色，為極佳之瞻望點。

綠島北岸公館村的海岸濱台上，受海水侵蝕留下的四個海蝕柱，是由安山岩所構成。原為公館突岬的一部份，因受海蝕，岬角斷，殘留部份形成海蝕柱群。


最靠近岸邊的一個海蝕柱，由公館村望去，狀似一位向海眺望的黑面將軍雄壯威猛，唯妙唯肖，故名將軍岩。


在此處的海蝕平台上，可以看到現代的隆起珊瑚礁與火成岩不整合的接觸。