三仙台位於成功鎮北方約3公里處，島與陸地相隔約300公尺，島周長約1公里，最寬處為350公尺。三仙台為都巒山層火山角礫岩，原係突岬，後來因為海蝕切斷而成離岸孤島。本區火山角礫岩顏色以黑褐色為主，並有深灰、灰、暗綠、紅色等，大抵為玄武質安山岩、玄武岩、兩輝安山岩、輝石安山岩等構成，海濱剖面陡，並見大量含顆粒粗大斜長石斑晶之玢岩（Porphyrite）。這些岩石受水侵蝕後，在海岸留下美麗的礫石灘。 三仙台全島面積約22公頃，最高點海拔約77公尺，設有環島步道，悠閒流覽約需2小時。島的四周珊瑚礁環繞，由於強烈的風化和海蝕作用，讓島上除了仙劍峽、合歡洞等與三仙台故事有關的天然奇景外，還散布著深遂之海蝕拱門、海蝕溝、海蝕崖、壺穴、斷層等地景。 島上的海蝕溝都是因海水沿節理侵蝕而成，在島上東側的海蝕溝幾乎已貫穿海蝕平台，西側則切過東側兩座高丘之間，未來持續的海蝕作用將使得海蝕溝貫通三仙台，使得三仙台成為海中的礁石碎塊。 過去想參訪三仙台的遊客只能利用退潮時，涉水而過，1987年完成了八拱跨海步橋，它的波浪造型，宛如一條巨龍伏臥海上，銜接三仙台和本島，已成為東海岸極為著名的地標。

三仙台島上岩塊屬於都巒山層火山集塊岩，原為岬角，因海水侵蝕崩移，岬角頸部斷裂，形成火三角礫岩的離岸島。


三仙台島上有三塊巨石，民間穿鑿附會傳說，在遠古時代八仙過海時，其中三位仙人－呂洞賓、何仙姑、李鐵拐曾到此一遊，而在仙山上留下三足印，至今依然清晰可見，三仙台因而得名。